胶轮车精确定位系统

　　山东新云鹏胶轮车精确定位系统采用较新物联网硬件技术和软技术，对运输监控功能进行深入研究后大胆进行多项技术创新。本系统除了基本信集闭功能外，还具备如下创新功能：
　　3.1精确定位显示功能：实时精确动画显示机车位置、车号、车型，车方向等。采用*无线惯性定位技术，较大定位精度15米左右。
　　3.2可视化监视功能：在计算机上以动画、图形、表格、汉字等形式实时显示机车位置、车号、运行方向、机车运行相对速度以及井下各信号灯运行状态信息。
　　3.3信号闭锁功能：系统根据机车位置，自动、半自动或手动控制信号灯进行敌对进来信号闭锁，有效防止事故发生，指挥机车运行，提高运输效率。
　　3.4系统报警功能：可实现相对**速报警、闯红灯报警及设备故障报警等功能，上位机以图形提示报警并可进行报警报表查询。
　　3.5信息管理功能：可以对机车运行进行自动统计管理，有行车记录及图表，并能生成各种生产管理报表和机车管理报表。
　　山东新云鹏胶轮车精确定位系统上位机软件采用B/S构架，可以实现多WEB客户端应用。硬件采用CAN总线和以太网作为传输层进行通信，现场CAN总线连接的具有无线协调器功能的无线基站（无线网关）到CAN-以太网网关，然后接入上位机所在的工业以太网；具有无线路由功能的无线基站只需接入电源就可以进行数据转发，无线数据路由可以达到八级。无线信号灯和无线发射器（机车卡）或无线车载机是通过无线自组织网络和无线基站通信。车载机或机车卡作为移动设备可以快速在无线基站间数据漫游。